天眼查App显示，小米汽车科技有限公司“车辆落水检测方式、车辆、盘算机可读存储介质及芯片”专利宣布。

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摘要显示，本公然涉及自动驾驶领域，通过获取惯性丈量单元IMU输出的传感器检测信息和相机捕捉到的多帧图像，确定车辆位姿，凭证位姿确定车辆与水面的距离，在距离小于预定阈值情形下，确定车辆即将落水。该专利能够预判车辆落水并发出信号，提升了车辆的平安性，削减安装液位传感器及其维护，降低了车辆成本。

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