天眼查App显示，8月16日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆轨迹展望方式、装置、电子装备及存储介质”专利宣布。

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摘要显示，该方式包罗：获取车辆场景中目的工具信息，获取车辆的参考历史轨迹和多个参考候选轨迹，凭证目的工具信息和参考历史轨迹，从多个参考候选轨迹中确定目的轨迹。本果然能够有用制止展望所得轨迹过分发散，提升车辆轨迹展望的准确度，进而提升车辆自动驾驶的平安性。

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