4月19日,滴滴自动驾驶在上海车展宣布全新硬件平台“滴滴双子星”,在电子元件、整车和体验等多重维度周全升级焕新。
据先容,相较上一代,滴滴双子星自动驾驶硬件平台在传感器数目级和种类,以及性能算力方面都大幅提升,全车传感器数目增至50个,算力跨越700TOPS,每秒超万万级点云成像,同时整体造价保持稳固。
焦点高性能传感器冗余
新一代滴滴自动驾驶车搭载感器数目多达50个,最远探测距离跨越300米,最小可探测距离为10cm,车规级相机像素总和超1亿。通过设计远、中、近距的激光雷达、摄像头、雷达设置方案,连系红外相机等多种传感器功效,前向视角可实现12层传感器冗余笼罩叠加,可提升车辆在树荫、隧道、雨雾、逆光、黑夜等庞大的场景下的感知能力,使自动驾驶系统到达更高的平安品级。
车载自动驾驶系统冗余
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滴滴自动驾驶自主研发的Fallback G备用系统,纵然极端场景下主系统不能用,仍能毫秒级提供足够的平安应对方案。能知足ASIL-D最高品级平安认证要求,使得整体平安系统的部署加倍周密。
远程协助系统冗余
滴滴自动驾驶远程护航中央为无人驾驶测试运营构建第三层平安冗余。通过车辆周围4个鱼眼摄像头,配合后台全方位自动驾驶运行场景检测,硬件平台能协助远程护航中央实现零距离多视角的远程监控,从而有用实行远程辅助或通过5G实现低延迟的远程控制。
前装量产车型冗余
通过与平安汽车制造商沃尔沃互助构建第四层保障,滴滴双子星率先搭载于沃尔沃XC90前装量产冗余车型上,车辆能实现制动、转向、供电、通讯冗余,进一步确保行驶平安。
据悉,除推出全新硬件平台,滴滴自动驾驶近期也升级了软件版本,并于今年4月初宣布全球首支自动驾驶延续5小时无接受视频,在延续逆光行驶、狭窄路段超车,无珍爱左转,以及大型路口掉头等庞大场景显示稳固。去年6月,滴滴自动驾驶在上海面向民众推出载人测试服务。今年3月,滴滴自动驾驶宣布与广州花都区杀青汽车智能网联产业项目互助。
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