企查查APP显示，11月20日，腾讯科技（深圳）有限公司公然两个专利 “车辆控制方式及装置”、“车辆仿真控制方式、装置、计算机装备及存储介质”，详细形貌了自动驾驶汽车举行变道操作的方式。

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据了解，第一项专利包罗自动驾驶的详细操作：获取后视车辆的动态探测效果和静态探测效果，连系探测效果，确定所述目的车辆对应的障碍物位置信息、后方车辆信息，然后行使这些信息举行变道操作。

第二项专利形貌了一种车辆仿真控制方式，也就是在虚拟环境中控制车辆变道的详细操作步骤。内容包罗行使摄像头和雷达获取车辆信息，通过神经网络模子对所述图像举行特征提取，获得所述图像对应的特征图；获取车辆、障碍物相对位置信息，然后举行信息匹配，能够实现自动驾驶车辆在行驶过程中的变道处置，提高自动驾驶车辆的自主品级。

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